Arduino权威指南(第2版) 马格里斯(Michael Margolis) 著;杨昆云 译 人民邮电出版社.

第1章入门1
1.0介绍1
1.1安装集成开发环境（IDE）3
1.2设置Arduino板5
1.3使用集成开发环境（IDE）准备一个Arduino程序7
1.4上传并运行闪烁素描8
1.5创建并保存程序9
1.6使用Arduino11
第2章让程序为你工作15
2.0介绍15
2.1构建一个Arduino程序15
2.2使用简单的原始类型（变量）17
2.3使用浮点数18
2.4使用一组数值20
2.5使用Arduino的String功能22
2.6使用C字符串26
2.7把逗号分隔的文本拆分成组27
2.8把一个数字转换为字符串29
2.9将字符串转换为数字31
(咨询特价)将你的代码划分为多个功能块34
(咨询特价)从函数返回多个值38
(咨询特价)根据条件采取行动40
(咨询特价)重复一个语句序列42
(咨询特价)使用计数器重复执行语句44
(咨询特价)跳出循环46
(咨询特价)基于单个变量进行不同的操作47
(咨询特价)字符和数量值的比较49
(咨询特价)字符串的比较51
(咨询特价)逻辑比较的操作52
(咨询特价)执行位运算53
(咨询特价)复合运算和赋值55
第3章使用数学运算符56
3.0介绍56
3.1加，减，乘，除56
3.2值的递增和递减57
3.3找出两个值相除的余数58
3.4确定JUE对值59
3.5把一个数约束在一个数值范围内 59
3.6寻找一些值的ZUI小或ZUI大值60
3.7计算一个数的乘方61
3.8取平方根61
3.9浮点数向上和向下取整62
(咨询特价)使用三角函数63
(咨询特价)生成随机数63
(咨询特价)设置和读取位66
(咨询特价)位的移动69
(咨询特价)在一个int或long值里提取高字节和低字节70
(咨询特价)从高字节和低字节组合成一个int或long值71
第4章串口通信74
4.0简介 74
4.1从Arduino发送调试信息到你的计算机77
4.2从Arduino发送格式化的文本和数值数据80
4.3在Arduino接收串口数据83
4.4在单个消息中从Arduino发送多个文本字段88
4.5在Arduino上从单个消息中接收多个文本字段93
4.6从Arduino发送二进制数据96
4.7在计算机上接收来自Arduino的二进制数据100
4.8从Processing向Arduino发送二进制值101
4.9发送多个Arduino引脚的值104
(咨询特价)如何移动PC或Mac上的鼠标光标108
(咨询特价)使用Arduino控制谷歌地球112
(咨询特价)在你的计算机中的文件里记录Arduino数据118
(咨询特价)在同一时间将数据发送到两个串口设备121
(咨询特价)在同一时间接收来自两个串口设备的数据124
(咨询特价)设置你的计算机上的Processing以发送和接收串口数据127
第5章简单数字和模拟输入129
5.0介绍129
5.1使用一个开关131
5.2不用外部电阻使用一个开关134
5.3可靠地检测一个开关的闭合136
5.4确定开关被按下多长时间139
5.5读取数字键盘143
5.6读取模拟值146
5.7改变值的范围147
5.8读取超过六路模拟输入149
5.9显示5V以内的电压152
(咨询特价)响应电压变化155
(咨询特价)测量超过5V的电压（分压器）156
第6章获取传感器输入158
6.0介绍158
6.1动作检测159
6.2光的探测161
6.3动作检测（集成被动红外探测器）163
6.4距离测量164
6.5JING确测量距离168
6.6振动检测171
6.7声音检测172
6.8温度测量175
6.9读取RFID标签178
(咨询特价)跟踪旋转动作181
(咨询特价)跟踪一个以上的旋转编码器的运动183
(咨询特价)在繁忙的程序里跟踪旋转动作185
(咨询特价)使用鼠标187
(咨询特价)从GPS获取位置191
(咨询特价)使用陀螺仪检测旋转195
(咨询特价)方向检测200
(咨询特价)从游戏控制板（PlayStation）获取输入205
(咨询特价)读取加速度207
第7章可视输出210
7.0介绍210
7.1连接和使用LED212
7.2调节LED的亮度215
7.3驱动高功率LED216
7.4调整LED的颜色218
7.5多个LED排序：创建一个条形图221
7.6多个LED排序：制作一个追逐序列（霹雳游侠）224
7.7使用复用技术控制一个LED阵列225
7.8显示图像上的LED矩阵228
7.9控制LED阵列：Charlieplexing方法231
(咨询特价)驱动7段LED显示器236
(咨询特价)使用复用技术驱动多位7段LED显示器239
(咨询特价)使用MAX7221移位寄存器驱动多位7段LED显示器242
(咨询特价)使用MAX72xx 移位寄存器控制LED阵列244
(咨询特价)使用PWM扩展芯片（TLC5940）增加模拟输出的数量247
(咨询特价)使用模拟面板表作为显示器250
第8章物理输出252
8.0简介252
8.1控制舵机的位置254
8.2使用电位器或传感器控制一个或两个舵机256
8.3控制连续旋转舵机的速度257
8.4使用计算机指令控制舵机258
8.5驱动无刷电机（使用业余调速器）260
8.6控制电磁铁和继电器261
8.7使物体振动262
8.8使用晶体管驱动有刷电机264
8.9使用H桥控制有刷电机的旋转方向266
(咨询特价)控制有刷电机H桥的方向和速度269
(咨询特价)使用传感器来控制有刷电机的方向和转速（L293 H桥）271
(咨询特价)驱动双极步进电机277
(咨询特价)驱动双极步进电机（使用EasyDriver板）279
(咨询特价)驱动单极步进电机（ULN2003A）283
第9章音频输出285
9.0简介285
9.1音调播放286
9.2演奏简单的旋律288
9.3产生一个以上的同步音290
9.4生成音频音调的同时使LED渐暗292
9.5播放一个WAV文件295
9.6MIDI控制298
9.7制作音频合成器301
第10章遥控外部设备303
10.0简介303
10.1对一个红外遥控器做出响应303
10.2解码红外遥控信号306
10.3模仿遥控器信号309
10.4控制数码相机312
10.5通过改装遥控开关来控制交流设备314
第11章显示屏的使用318
11.0介绍318
11.1文字LCD屏的连接和使用318
11.2格式化文本321
11.3光标和显示的开启和关闭323
11.4滚动文字325
11.5显示特殊符号328
11.6创建自定义字符331
11.7显示比单个字符更大的符号333
11.8显示小于单个字符的像素336
11.9连接和使用图形LCD显示器338
(咨询特价)创建用于图形显示器的位图341
(咨询特价)在电视机上显示文本343
第12章时间和日期的使用348
12.0介绍348
12.1创建延时348
12.2使用millis来确定持续时间349
12.3更JING确地测量一个脉冲的持续时间353
12.4把Arduino作为一个时钟来用355
12.5创建一个可以周期性调用函数的闹钟364
12.6使用一个实时时钟367
第13章使用I2C和SPI进行通信372
13.0简介372
13.1使用BlinkM模块控制RGB LED375
13.2使用Wii的双节棍加速度计380
13.3外部实时时钟的接口384
13.4添加外部EEPROM存储器386
13.5用数字温度计读取温度390
13.6只用两条导线驱动4位7段LED显示394
13.7集成一个I2C端口扩展器397
13.8使用SPI驱动多位7段LED显示器400
13.9两个或两个以上的Arduino板之间的通信402
第14章无线通信406
14.0介绍406
14.1使用低成本无线模块发送消息406
14.2把Arduino接入ZigBee或802.15.4网络412
14.3将消息发送到一个特定的XBee417
14.4在XBee间互传传感器数据420
14.5激活连接到XBee的执行器425
14.6使用低成本收发器发送消息429
14.7与蓝牙设备通讯434
第15章以太网和网络437
15.0简介437
15.1以太网扩展板的设置439
15.2自动获取你的IP地址441
15.3解析主机名到IP地址（DNS）443
15.4从Web服务器请求数据445
15.5使用XML从Web服务器请求数据451
15.6把Arduino设置成一个Web服务器454
15.7处理进入的Web请求457
15.8处理针对特定页面的请求460
15.9使用HTML格式化Web服务器响应465
(咨询特价)使用表单的网页服务（POST）469
(咨询特价)包含大量数据的网页服务472
(咨询特价)发送Twitter消息480
(咨询特价)发送和接收简单消息（UDP）485
(咨询特价)从Internet时间服务器获取时间492
(咨询特价)监测Pachube数据馈送498
(咨询特价)将信息发送到Pachube504
……
第16章库的使用修改和创建
第17章高级编程和内存操作
第18章使用控制器芯片的硬件
附件A电子件
附件B使用原理图和数据手册
附件C电路的构建和连接
附件D软件问题排错诀窍
附件E硬件问题排错诀窍
附件F数字和模拟引脚
附件GASCII和扩展字符集
附件H移植到Arduino1.0版

《arduino权威指南(第2版）》（arduino cookbook）是关于arduino的基础知识和应用的权威入门手册，从基本概念、常见任务到高级技术，本书应有尽有。前4章介绍简单的入门知识，使你初步认识arduino并与计算机和其他设备进行通信。5~9章针对输入和输出进行细致讲解。第10章开始介绍高级编程和技术应用。本书将通过200个常见的实例来帮助你在实践中成为arduino的使用高手。本书的讲解细致，不需要有软件和硬件的经验，通过这本书，可以利用计算机技术和环境互动找到快速解决硬件、软件问题的方法。有经验的程序员也可以在本书中得到试用底层的avr资源构建使用arduino环境的应用。

马格里斯，Michael Margolis，是Arduino语言库和核心软件的编写者之一，现任Avaya首席技术总监，曾在索尼、微软、朗讯/贝尔实验室工作，拥有30多年的相关经验，曾著《学Arduino玩转机器人制作》。译者杨昆云，在美国俄亥俄州立大学获得生物物理学博士学位，随后在加州理工大学做博士后研究，现旅居美国。自幼爱好电子制作和程序编写，在Arduino微控制器系统推出之后，积极向*国国内爱好者介绍推广这一易学易用的制作平台。